1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮 绕自身几何轴线回转(自转),同时随转臂绕 中心轮轴线回转(公转)。 O 8 3 行星轮转臂中心轮1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮 绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕 中心轮轴线回转（公转）。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 行星轮 转臂 中心轮