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Vol.16 No.4 刘萍等:热轧带钢卷取温度控制数学模型 391· 损、换辊、水管上锈、水压流量不稳定等环境因素的变化·70年代日本提供给武钢的模型 尚未具有这一功能.利用本文提供的方法,可以对日本模型的结构、自变量设定进行显著性 检验,并在理论分析的基础上,提出改进措施·在实时控制中加进自适应,这对稳定产品质 量,无疑是十分重要的· 4结论 ()本文提供了一种新的建模方法,即从带钢厚度分布的温度场出发,建立一维热传导 方程,并由此提出简化模型结构·由对实测数据的统计分析得到参数估计值,并对模型结 构、自变量设定、拟合程度进行显著性检验,最后确定在线控制模型· (2)本文提供的数学模型,经与现场实测数据比较,具有优良的拟合精度,在实时控制 中,应利用自适应技术,通过不断调整参数来跟踪、适应环境的变化,本模型可为武钢、宝 钢控制系统的改进提供参考, 参考文献 1 Leitholf M D,et al.Model Reference Control of Runout Table Cooling at LTV.Iron and Steel Engineer, 1989,66(8):31~35 2 Moffat R W,et al.Computer Control of Hot Strip Coiling Temperature with Variable Flow Laminar Sparys.Iron and Steel Engineer,1985,62(11):21~28 3 Thomas G,et al.A Combined Feedforward-Feedback Computer System for Hot Strip Mill Coiling Temperature Control.CRM,l978.52(⑤:17~23 4 EI'KE I N,et al.Mathematical Model of Inline Forced Cooling of Plate for Automatic Process Control. Steel in the USSR,1991,21 (2):78~79 5 Kazuhiro Yahiro,et al.Development of Coiling Temperature Control System on Hot Strip Mill.Kawasaki Steel Technical Report,1991.24(4):32~40 6伊萨琴科B1等著·王丰等译,传热学,北京:高等教育出版社,1987 7 Johnston J.Eoonomeric Methods.New York:McGraw-Hill Book Company,1984刘萍等 热 轧带钢 卷取 温 度控制数学模 型 · · 损 、 换辊 、 水管上 锈 、 水压 流量 不 稳 定 等环 境 因 素 的 变 化 年 代 日本提 供 给 武 钢 的 模 型 尚未具有 这 一 功 能 利 用 本 文 提供 的方 法 , 可 以 对 日本模 型 的结 构 、 自变量 设定 进 行 显 著性 检验 , 并 在理论分 析 的基 础 上 , 提 出改 进措 施 在 实 时控制 中加 进 自适 应 这 对稳定 产品质 量 , 无疑 是 十分 重要 的 结 论 本文提 供 了一 种 新 的建模方 法 即从带钢 厚度分 布 的温 度场 出发 , 建 立 一 维热传 导 方程 , 并 由此 提 出简化模 型 结 构 由对实 测 数 据 的 统计分 析 得 到 参数 估 计 值 , 并 对模 型 结 构 、 自变量 设定 、 拟合程 度 进行 显 著性 检验 , 最 后 确定在 线控 制模型 本 文提供 的数学模 型 , 经 与现 场 实测 数据 比较 , 具有 优 良的拟合精度 在 实 时控 制 中 , 应利 用 自适 应技 术 , 通 过 不 断调 整参数来跟 踪 、 适 应 环境 的变 化 本模 型 可 为武 钢 、 宝 钢控 制 系 统 的改 进提供参 考 参 考 文 献 玫 刃 , 〔 』 玩 找, , 碱 一 , 肋 助 」 长油 曰 恤 月邝 找 , , 一 〕 习 , 伽 滋习 伐 旧 一 仪沮恤 助 邓 颐 沮 吻 泊 长油详 切限 如 , , 一 力 ’ 五 , 祖石。 公刃 】 金 代兀已骆 仃 , 卯 , 一 亩 汕 , 块记 眠 加 邓 滋 班妞 枉光 下戈扮 习 , 卯 , 一 伊萨琴科 几 等著 王 丰等译 传 热学 北 京 高等 教 育 出版社 , 斑 〕 。 北 心 一 沮 洲〕
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