从速度调节器和式(4-29)计算被控矢量的直流控制分 和四,再经第二个坐标变换(从坐标系-到R、S、T坐 标系的坐标变换 )就能得到物理上存在的定子 个电流的给定量R、、团,使定子三个电流的实际值等于 它们的给定值,便完成了全部矢量控制任务。 上述失量控制过程的关键是找到坐标变换所需的轴和R轴 之间的夹角—磁链位置角 有两种计算角的方法 电流模型 电压模型从速度调节器和式（4－29）计算被控矢量的直流控制分量 和 ， 再经第二个坐标变换（从坐标系 到R、S、T坐 标系的坐标变换——2/3变换）就能得到物理上存在的定子三 个电流的给定量 、 、 ，使定子三个电流的实际值等于 它们的给定值，便完成了全部矢量控制任务 。 s i  2 e i 1 1 −2 s R i s S i s T i 上述矢量控制过程的关键是找到坐标变换所需的 轴和R 轴 之间的夹角 ——磁链位置角。 1  s 有两种计算角 的方法 ： 电流模型 电压模型  s s i 1