同步电动机的转矩公式和直流电动机的转矩公式很相似,差 别仅在于直流电动机公式中的转矩电流是物理上存在的电枢 电流,而同步电动相的转矩电流是不直接存在的定子电流矢 量在旋转坐标系轴!上的直流分量。 四的控制: 的期望值,对应于出磁链的期望值。 -定子电流的磁化分量 励磁电流的磁化分量 如的期望值:=28 (4-29) 转子上施加的励”-=V(2)2+(G)2=V(2)2+(-训) 磁电流给定值同步电动机的转矩公式和直流电动机的转矩公式很相似，差 别仅在于直流电动机公式中的转矩电流是物理上存在的电枢 电流，而同步电动机的转矩电流是不直接存在的定子电流矢 量在旋转坐标系轴 2 上的直流分量。  i 与  的控制： s e i i i 1  2  = + —定子电流的磁化分量 —励磁电流的磁化分量 s i 1 e i 1 i  i  tg s s 的期望值： 1 = 2 s i 1 2 1 2 2 2 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( )       = + = + − e e e s s i i i i i      转子上施加的励 i 磁电流给定值： 的期望值，对应于 磁链的期望值。  i  （4－29） 1 e i 1