第三节GPS卫星坐标计算 GM 1、卫星运行平均角速度o n=+△n GM值见P19,为3986005×108 平近点角和偏近点角M=M0+n(t-tm)F,=M+ es sin E 3、真近点角CO=(osE-9)(1-e,coE) 升交距角及摄动改正项 n=O.+ du=Cus sin 2uo Cuc cos 2uo Sr= Crs sin 2uo + Crc cos 2uo di=Cis sin 2uo +Cic cos 2uo第三节 GPS卫星坐标计算 1、卫星运行平均角速度 2 1 0 3       = as GM n …… n = n0 + n GM 值见 P19,为 3986005×108 . 2、平近点角和偏近点角 oe s s Es M = M0 + n(t −t ),E = M + e sin 3、真近点角 cos (cos )/(1 cos ) s s s Es V = E − e − e 4、升交距角及摄动改正项 0 0 0 0 0 0 0 sin 2 cos 2 sin 2 cos 2 sin 2 cos 2 i Cis u Cic u r Crs u Crc u u Cus u Cuc u u s V = + = + = + = +    