5、观测历元的升交距角、向径及轨道倾角 +du r=a(l-e cos e +or di +i(t-toe) cosu y sin u 6,卫星在轨道直角坐标系中的位置 7、升交点在WGS-84中的大地经度 为地球自转角速度,见P19 8、卫星在wGS-84中的坐标 RORO 再将瞬地转换为协地 瞬地 轨道5、观测历元的升交距角、向径及轨道倾角 ( ) (1 cos ) 0 0 oe s s s i i i i t t r a e E r u u u = + + − = − + = +     6、卫星在轨道直角坐标系中的位置           =           0 s in c o s 0 0 0 u u r z y x 7、升交点在 WGS-84 中的大地经度 o e o e L =  + ( −)(t − t ) −t 0  ω为地球自转角速度,见 P19. 8、卫星在 WGS-84 中的坐标 ( ) ( ) 瞬地 轨道           = − −           0 0 0 z y x R L R i z y x z x 再将瞬地转换为协地