.机械传动装置概述 、传动装置功能及性能要求 为能:传递运动(速度、位移)和动力(力、力矩) 增速或减速;变速; 动力机的动力传递给执 改变运动规律或形式 行机的驱动力(力矩) 机电一体化系统的传动装置是伺服系统的一部分,通过 控制装置,使机械传动部分与伺服电动机的动态特性相匹配, 并且满足传动精度、定位精度高,响应速度快,速度的稳定性 好 性能要满足以下几个方面: 1、转动惯量(J)小 转动惯量大对系统造成不良影响,使机械负载变大,系统响应 速度降低,灵敏度下降,但是J小不应影响机械系统的刚度3.1 机械传动装置概述 一、传动装置功能及性能要求 功能：传递运动（速度、位移）和动力（力、力矩） 增速或减速；变速； 改变运动规律或形式 动力机的动力传递给执 行机的驱动力(力矩） 机电一体化系统的传动装置是伺服系统的一部分，通过 控制装置，使机械传动部分与伺服电动机的动态特性相匹配， 并且满足传动精度、定位精度高，响应速度快，速度的稳定性 好。 性能要求满足以下几个方面： 1、转动惯量（ J ）小 转动惯量大对系统造成不良影响，使机械负载变大，系统响应 速度降低，灵敏度下降，但是 J 小不应影响机械系统的刚度