2、刚度(K)大 刚度是指弹性体抵抗变形的能力,或产生单位弹性变形量所 需要的作用力。 大的刚度对机械系统是有利的,可增大机构固有频率,不易 产生共振,增加伺服系统的稳定性 3、阻尼(B)合适 =/K 系统产生振动时,B越大,振幅越小,衰减越快,但稳态误 差增大,精度降低。 阻尼比为:=B 2√mK 2>1过阻尼系统 2=1临界阻尼系统般取04<5<0.8 2<1欠阻尼系统2、刚度（ K ）大 刚度是指弹性体抵抗变形的能力，或产生单位弹性变形量所 需要的作用力。 大的刚度对机械系统是有利的，可增大机构固有频率，不易 产生共振，增加伺服系统的稳定性。 3、阻尼（B ）合适 系统产生振动时，B 越大，振幅越小，衰减越快，但稳态误 差增大，精度降低。 阻尼比为： m K  = mK B 2  =   1  = 1   1 过阻尼系统 临界阻尼系统 欠阻尼系统 一般取 0.4    0.8