§12-4蜗杆传动的受力分析 2 2 iF ,= F 二 a2 2 r2 t2 式中 r§12-4 蜗杆传动的受力分析 1 1 1 2 2 d T Ft  Fa  Fr1  Fr 2  Ft 2 tg 2 2 1 2 2 d T Fa  FT  式中：F2  T1 iη