第十二章蜗杆传动 基本要求:了解蜗杆传动的类型、特点和应用;解 阿基米德蜗杄传动的啮合特点、运动关系 掌握蜗杆传动的基本参数与几何尺寸关系; 了解蜗杆传动的失效形式、计算准则:能 对蜗杆传动进行受力分析、强度讣算及热 平衡计算;了解蜗杆、蜗轮的结构及蜗杄 传动效率、润滑。 重点:蜗杆传动的几何尺寸讣算、受力分析
第十二章 蜗杆传动 基本要求：了解蜗杆传动的类型、特点和应用;了解 阿基米德蜗杆传动的啮合特点、运动关系; 掌握蜗杆传动的基本参数与几何尺寸关系； 了解蜗杆传动的失效形式、计算准则；能 对蜗杆传动进行受力分析、强度计算及热 平衡计算；了解蜗杆、蜗轮的结构及蜗杆 传动效率、润滑。 重 点：蜗杆传动的几何尺寸计算、受力分析
§12-1蜗杆传动的特点 一、组成 二、特点 1、传动比大、结构紧凑;Q 2、传动平稳、噪声低 3、能实现自锁; 4、传动效率低、发热大; 5、成本高
一 、组成 §12-1 蜗杆传动的特点 1、传动比大、结构紧凑； 2、传动平稳、噪声低； 3、能实现自锁； 4、传动效率低、发热大； 5、成本高。 二、特点
三、类塑 MMMM 渐开线蜗杆 按蜗杆的形丬 渐开线 基圆柱 ●按螺城面的”:4性HH2须 II-III I-I 按螺旋线的
圆锥蜗杆 圆弧蜗杆 圆柱蜗杆 按蜗杆的形状分 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 按螺旋面的形状分 三、类型 右旋蜗杆 左旋蜗杆 按螺旋线的方向分 圆弧锥蜗杆 阿渐基开米线德蜗蜗杆杆
§12-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的主要参数 、模数m和压力角 主平面—通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 正确口 2、传动比iA丹热和蜗轮齿教 g元 t(元 2=iz1
一 、蜗杆传动的主要参数 §12-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、模数m 和压力角 主平面——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 正确啮合条件：ma1 mt 2 m, a1 t 2 2、传动比 i 、蜗杆头数 z 1和蜗轮齿数 2 z 1 2 2 1 z z n n i ( ') tg tg 1 1 1 d z p tg a 2 1 z iz
3、蜗杆直径系数q和螺旋升肩λ ioa i zZ,m 设 4、齿面滑动速度ν v,+v cos n 5、中心距Ⅱ n=(d、人 2 二、蜗杆传动的几何尺寸计算(表)
3、蜗杆直径系数 q和螺旋升角 1 1 1 d z p tg a 1 1 d z m 1 1 d z m m d q 1 设： q z tg 1 4、齿面滑动速度 s v cos 2 1 2 2 1 v v v v s 2 1 2 v v v 5、中心距 a ( ) 2 1 ( ) 2 1 1 2 2 a d d q z 二、蜗杆传动的几何尺寸计算（表）
例题分析 已知:m=4、1=2、d1=40mm、孔2=39 求 d140 解 10 2 2)∵恕元 =0.2 10 元=11.3099(111836") (3)a=0.5m(q+a2)=98mm 讨论:(1)取:z2=40,a=0.5m(q+z2)=100mm 2)取:a=98mm (3)采用变位传动
例题分析 q a m z d mm z 求： 、 、 已知： 、 、 、 4 1 2 1 40 2 39 解： 10 4 40 (1) 1 m d q 0.2 10 2 (2) 1 q z tg 11.3099 (11 18'36") 0 0 (3) a 0.5m(q z2 ) 98mm 讨论：(1)取：z2 40, a 0.5m(q z2 ) 100mm (2)取：a 98mm (3)采用变位传动
§12-3蜗杆传动的失效形式、材料 和结构 、蜗杆传动的失效形式及材料选择 失效形式 高速重载:20Cr、18 CrMnti滲碳淬火 材料蜗杆 40Cr、38 SiMm0表面淬火 一般:45、40调质 12m/S≤v≤25m/ s ZQSn10-1 v≤12 m/s zone6-6-3 蝴轮{v,≤6m/SZQA9-4 ν<2m/s球墨铸铁或灰铸铁 尼龙或增强尼龙
一 、蜗杆传动的失效形式及材料选择 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料 和结构 1、失效形式 2、材料 一般： 、 调质 、 表面淬火 高速重载： 、 滲碳淬火 蜗杆 45 40 40Cr 38SiMnMo 20Cr 18CrMnTi 尼龙或增强尼龙 球墨铸铁或灰铸铁 蜗轮 2m/s 6m/s ZQAl9 4 12m/s ZQSn6 6 3 12m/s 25 / ZQSn10 1 s s s s v v v v m s
二、蝸杆蜗轮的结构 L b § b
二、蜗杆蜗轮的结构
§12-4蜗杆传动的受力分析 2 2 iF ,= F 二 a2 2 r2 t2 式中 r
§12-4 蜗杆传动的受力分析 1 1 1 2 2 d T Ft Fa Fr1 Fr 2 Ft 2 tg 2 2 1 2 2 d T Fa FT 式中：F2 T1 iη
§12-5蜗杄传动的强度计算 蜗杆传动轮齿齿面接触强度条件为 KT KT On=500 =500 m公≤on1 2 设计公式为 500 m3q≥3 KT 210H 式中:K一一载荷系数。K=1.1~12 i>20,q=(0.2~0.25)z2 q--蜗杆直径系数 i>20,q=(0.25~0.3)乙2
§12-5 蜗杆传动的强度计算 设计公式为： 500 500 [ ] 2 2 3 2 2 1 2 2 H H m qz KT d d KT ≤ 蜗杆传动轮齿齿面接触强度条件为： 3 2 2 2 3 [ ] 500 KT z m q H 2 2 20, (0.25 ~ 0.3) 20, (0.2 ~ 0.25) K 1.1 ~ 1.2 i q z i q z q K 蜗杆直径系数， 式中： －－载荷系数
