第六章其他常用机构 基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮 机构、凸轮间歇运动机构和组合机构的 工作原理、运动特点,应用情况及设计 要点。 重点:槽轮机构、棘轮机构及组合机构等的组 合情况、运动特点和应用场合
第六章 其他常用机构 基本要求：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮 机构、凸轮间歇运动机构和组合机构的 工作原理、运动特点，应用情况及设计 要点。 重 点 ：槽轮机构、棘轮机构及组合机构等的组 合情况、运动特点和应用场合
§6-1棘轮机构 、棘轮机构的组成及工作原理 摇杆1 驱动棘爪2 1、组成棘轮3 90° 止动爪4 机架5 2、工作原理
一、 棘轮机构的组成及工作原理 ２、工作原理 §6-1 棘轮机构 5 4 3 2 1 1 机 架 止动爪 棘 轮 驱动棘爪 摇 杆 、组成
3、分类 内接棘轮机构 外接棘轮机构
３、分类 •内接棘轮机构 •外接棘轮机构
*单动式棘轮机构 *双动式棘轮机构 6)
双动式棘轮机构 单动式棘轮机构
◆齿式棘轮机构 ◆摩擦式棘轮机构—单向离合器和超越离合器 1第 b
齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构——单向离合器和超越离合器
二、棘爪工作条件 —棘齿的偏斜角。 TL> FLCOS P F=N, T=NSin g SIn ∴N 9>N=NI rgp Cos tgp > tgp 9>P
二、棘爪工作条件 N Nf = Ntg cos sintg tg F = Nf , T = N sin TL FLcos φ——棘齿的偏斜角
三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算 顶圆直径D=mz 齿高h=0.75m 齿顶厚a=m 齿槽夹角0=60°或55° 棘爪长度L=2m
三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算 顶圆直径 D = mz 齿 高 h = 0.75m 齿 顶 厚 a = m 齿槽夹角 θ= 60°或55 ° 棘爪长度 L = 2πm
§6-2槽轮机构 槽轮机构的组成及工作 原理 主动拨盘 1、组成从动槽轮2 m 22 机架 2、工作原理
一、槽轮机构的组成及工作 原理 2、工作原理 §6-2 槽轮机构 机 架 从动槽轮 主动拨盘 、组成 2 1 1
2、槽轮机构的类型及 应用·外槽轮机构 内槽轮机构 2 m 292 2a1
2、槽轮机构的类型及 应用 •外槽轮机构 •内槽轮机构
槽轮机构的主要参数 设:槽数z、拨盘圆销数n 槽轮机构的运动系数(τ) n槽轮运动时间 t一拨盘运动时间 22=2/z 2 2兀 2q1=7-292=丌 A P, T-27/Z 2丌 2丌 2 2 z 2Z T>0∴z≥3
z z 2 − 2 = 2 2 / z 2 = z 2 2 1 = − 2 2 = − 2 − 2 / z = t t m = 2 2 1 = z 1 2 1 = − 二、槽轮机构的主要参数 0 z 3 设：槽数 z 、拨盘圆销数 n 槽轮机构的运动系数（τ） t t m = 槽轮运动时间 拨盘运动时间