数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 纸带阅读初机床操作 进给电机 EPROM 「速度控制 速 R圈图可©装可一刻一9 伊礼机电传机做控面板可 图2-34单CPU系统结构图 2.名CD】系统的硬件结物 多CPU结构CNC系统是指在CNC系统中有两个或两个以上的CPU能控制系统总 线或主存储器进行工作的系统结构。 现代的CNC系统大多采用多CPU结构。在这种结构中，每个CPU完成系统中规 定的一部分功能，独立执行程序，它比单CPU结构提高了计算机的处理速度。多CPU 结构的CNC系统采用模块化设计，将软件和硬件模块形成一定的功能模块。模块间有 明确的符合工业标准的接口，彼此间可以进行信息交换。这样可以形成模块化结构，缩 短了设计制造周期， 并且具有良好的适应性和扩展性， 结构紧凑。多CPU的CNC系统 由于每个CPU分管各自的任务，形成若干个模块，如果某个模块出了故障，其他模块 仍然照常工作。并且插件模块更换方便，可以使故障对系统的影响减少到最小程度，提 高了可靠性。性能价格比高，适合于多轴控制、高进给速度、高精度的数控机床。多 CPU数控系统的由有两种典型结构，一种时共享总线结构，另一种是共享存储器结构。 这种结构的CNC 系统如图235所示，在这种系统中，只有主模块有权控制系统总 线，且在某一时刻只能有一个主模块占有总线，如有多个主模块同时请求使用总线会产 生竞争总线问题。其结构如图所示：将各个功能模块插在配有总线插座的机框内，由系 统总线将各个模块有效的连接在一起。在共享总线结构中，多采用公共存储器的方式在 各个模块之间进行信息的交换，公共存储器直接挂在总线上，各个模块多可以访问。 共享总线结构系统配置灵活，结构简单，容易实现，无源总线造价低。因此常常被 采用。但是这种结构的缺点是各个主模块使用总线时会引起竞争，而使信息的传输效率 降低。总线一旦出现故障会影响全局。 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 3 图 2-34 单 CPU 系统结构图 2．多 CPU 系统的硬件结构 多 CPU 结构 CNC 系统是指在 CNC 系统中有两个或两个以上的 CPU 能控制系统总 线或主存储器进行工作的系统结构。 现代的 CNC 系统大多采用多 CPU 结构。在这种结构中，每个 CPU 完成系统中规 定的一部分功能，独立执行程序，它比单 CPU 结构提高了计算机的处理速度。多 CPU 结构的 CNC 系统采用模块化设计，将软件和硬件模块形成一定的功能模块。模块间有 明确的符合工业标准的接口，彼此间可以进行信息交换。这样可以形成模块化结构，缩 短了设计制造周期，并且具有良好的适应性和扩展性，结构紧凑。多 CPU 的 CNC 系统 由于每个 CPU 分管各自的任务，形成若干个模块，如果某个模块出了故障，其他模块 仍然照常工作。并且插件模块更换方便，可以使故障对系统的影响减少到最小程度，提 高了可靠性。性能价格比高，适合于多轴控制、高进给速度、高精度的数控机床。 多 CPU 数控系统的由有两种典型结构，一种时共享总线结构，另一种是共享存储器结构。 1）共享总线结构 这种结构的 CNC 系统如图 2-35 所示，在这种系统中，只有主模块有权控制系统总 线，且在某一时刻只能有一个主模块占有总线，如有多个主模块同时请求使用总线会产 生竞争总线问题。其结构如图所示：将各个功能模块插在配有总线插座的机框内，由系 统总线将各个模块有效的连接在一起。在共享总线结构中，多采用公共存储器的方式在 各个模块之间进行信息的交换，公共存储器直接挂在总线上，各个模块多可以访问。 共享总线结构系统配置灵活，结构简单，容易实现，无源总线造价低。因此常常被 采用。但是这种结构的缺点是各个主模块使用总线时会引起竞争，而使信息的传输效率 降低。总线一旦出现故障会影响全局