数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 管理模块 (CPU） 麦布获 插补模块 PLC功能模 位置控制模 主轴控制模 (CPU 块(CPU) 块(CPU) 块(CPU) 图2-35 共享总线结构 2)共享存储器结构 这种结构的CNC系统如图2-36所示，在该结构中，采用多端口存贮器来实现各 CPU之间的互连和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。由 多端控制逻辑电路解决访问冲突。 当CNC系统功能复杂要求CPU数量增多时，会因争用共享存储器而造成信息传输 的阻塞，降低系统的效率，其扩展功能较为困难 VO (CPUI) 显示(CPU2) 共享存储器 插补(CPU3) 轴控制(CPU4) 图2-36共享存储器的多CPU结构图 3.多CPU系统的各种功能模块 (1)管理模块该模块是管理和组织整个CNC系统工作的模块，主要功能包括： 初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统硬件与软件诊断等功能。 (2)插补模块该模块是进行零件程序的译码、刀具补偿、坐标位移量计算、进 给速度处理等预处理，然后进行插补计算，并给定各坐标轴的位置值 (3)位置控制模块对坐标位置给定值与由位置检测装置测到的实际位置值进行 比较并获得差值、进行自动加减速、回基准点、对伺服系统滞后量的监视和漂移补偿， 最后得到速度控制的模拟电压（或速度的数字量），去驱动进给电动机。 (4)PLC模块零件程序的开关量(S、M、T)和机床面板来的信号在这个模块 中进行逻辑处理，实现机床电气设备的启停，刀具交换，转台分度，工件数量和运转时 间的计数等 (5)命令与数据输入输出模块指零件程序、参数和数据、各种操作指令的输入 输出，以及显示所需要的各种接口电路。 6)存储器模块是程序和数据的主存储器，或是功能模块数据传送用的共享存 储器。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 4 图 2-35 共享总线结构 2）共享存储器结构 这种结构的 CNC 系统如图 2-36 所示，在该结构中，采用多端口存贮器来实现各 CPU 之间的互连和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。由 多端控制逻辑电路解决访问冲突。 当 CNC 系统功能复杂要求 CPU 数量增多时，会因争用共享存储器而造成信息传输 的阻塞，降低系统的效率，其扩展功能较为困难。 图 2-36 共享存储器的多 CPU 结构图 3．多 CPU 系统的各种功能模块 （1）管理模块 该模块是管理和组织整个 CNC 系统工作的模块，主要功能包括： 初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统硬件与软件诊断等功能。 （2）插补模块 该模块是进行零件程序的译码、刀具补偿、坐标位移量计算、进 给速度处理等预处理，然后进行插补计算，并给定各坐标轴的位置值。 （3）位置控制模块 对坐标位置给定值与由位置检测装置测到的实际位置值进行 比较并获得差值、进行自动加减速、回基准点、对伺服系统滞后量的监视和漂移补偿， 最后得到速度控制的模拟电压（或速度的数字量），去驱动进给电动机。 （4）PLC 模块 零件程序的开关量（S、M、T）和机床面板来的信号在这个模块 中进行逻辑处理，实现机床电气设备的启停，刀具交换，转台分度，工件数量和运转时 间的计数等。 （5）命令与数据输入输出模块 指零件程序、参数和数据、各种操作指令的输入 输出，以及显示所需要的各种接口电路。 （6）存储器模块 是程序和数据的主存储器，或是功能模块数据传送用的共享存 储器。 管理模块 （CPU） 主存储器 模 块 操作面板 显示模块 会话式编程 模块（CPU） 插补模块 （CPU） PLC 功能模 块（CPU） 位置控制模 块(CPU) 主轴控制模 块（CPU） 共享存储器 I/O（CPU1） 显示（CPU2） 插补（CPU3） 轴控制（CPU4）