第五章刚体定轴转动 刚体:任何情况下形状和体积都不改变的物体(理想化模型)。 刚体是特殊的质点系,其上各质点间的相对位置保持不变。 有关质点系的规律都可用于刚体,而且考虑到刚体的特点,规 律的表示还可较一般的质点系有所简化 §1刚体的运动 刚体的运动形式 1.平动 在运动中,如果连接刚体内任意两点的直线在各个时刻的 位置都彼此平行,则这样的运动称为刚体的平动。平动是刚体 的基本运动形式之一,刚体做平动时,可用质心或其上任何 点的运动来代表整体的运动。以前所讲过的关于质点的运动学 规律都适用于刚体的平动 2.转动 转动也是刚体的基本运动形式之一,它又可分为: 定轴转动:运动中各质元均做圆周运动,且各圆心都在同 条固定的直线(转轴)上。(本章着重讨论定轴转动) 定点转动:运动中刚体上只有一点固定不动,整个刚体绕 过该定点的某一瞬时轴线转动(如陀螺的运动)。 在动力学的处理中,通常选取质心为基点比较方便。 刚体转动的描述(运动学问题)第五章 刚体定轴转动 刚体：任何情况下形状和体积都不改变的物体（理想化模型）。 刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。 有关质点系的规律都可用于刚体，而且考虑到刚体的特点，规 律的表示还可较一般的质点系有所简化。 §1 刚体的运动 一. 刚体的运动形式 1.平动 在运动中，如果连接刚体内任意两点的直线在各个时刻的 位置都彼此平行，则这样的运动称为刚体的平动。平动是刚体 的基本运动形式之一，刚体做平动时，可用质心或其上任何一 点的运动来代表整体的运动。以前所讲过的关于质点的运动学 规律都适用于刚体的平动。 2.转动 转动也是刚体的基本运动形式之一，它又可分为： 定轴转动：运动中各质元均做圆周运动，且各圆心都在同 一条固定的直线（转轴）上。（本章着重讨论定轴转动） 定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕 过该定点的某一瞬时轴线转动（如陀螺的运动）。 在动力学的处理中，通常选取质心为基点比较方便。 二. 刚体转动的描述（运动学问题）