特性 2.串励电动机 R+ Ra+R, CEO CECTO Crk C7 若磁路不饱和,k为常数,转矩增加转速明显降低 若磁路饱和,k非常数,磁通变化幅度不大,转矩增加,电枢电流増加,转 速降低。 无论何种励磁方式,当增加电枢回路的电阻时,机械特性变坏,向下移动 2.7直流电机的换向(简介) 换向是所有安装换向器的电机存在的一个特殊问题,对电机正常运行有很大影 主要介绍有关换向的基本概念及改善换向的措施;介绍无刷直流电动机 换向:绕组元件电流方向的强迫改变。 换向过程:当电刷从换向片1过渡到换向片2时,元件中的电流回从+到或反之 换向时间:00005~0.002秒 换向危害:换向不良会造成电刷下面出现火花,严重时会烧毁电刷和换向器。 产生火花原因:(1)电磁性原因:附加换向电流,电刷下电密分布不均 (2)机械原因:电机振动,换向器偏心,结构不良导致电刷与 换向器接触不好。 (3)化学原因:换向器表面的氧化膜被腐蚀破坏引起火花。 改善换向的目的:消除电刷下的火花 改善换向的措施:安装换向极;移动电刷;选择合适的电刷。另外为防止换向器 产生环火,还要安装补偿绕组。换向极绕组和补偿绕组都是和 电枢绕组串联在一起的 无刷直流电动机:采用电子换向装置取代机械换向器和电刷,避免电刷与换向器 间的滑动接触。特性。 2．串励电动机 C k R R T C k C U T C C R R C U n E a j em T E em E T a j E + = − + = − 2   若磁路不饱和，k 为常数，转矩增加转速明显降低； 若磁路饱和，k 非常数，磁通变化幅度不大，转矩增加，电枢电流增加，转 速降低。 无论何种励磁方式，当增加电枢回路的电阻时，机械特性变坏，向下移动。 2．7 直流电机的换向（简介） 换向是所有安装换向器的电机存在的一个特殊问题，对电机正常运行有很大影 响。 主要介绍有关换向的基本概念及改善换向的措施；介绍无刷直流电动机 换向：绕组元件电流方向的强迫改变。 换向过程：当电刷从换向片 1 过渡到换向片 2 时，元件中的电流回从+到-或反之。 换向时间：0.0005~0.002 秒 换向危害：换向不良会造成电刷下面出现火花，严重时会烧毁电刷和换向器。 产生火花原因：（1）电磁性原因：附加换向电流，电刷下电密分布不均 （2）机械原因：电机振动，换向器偏心，结构不良导致电刷与 换向器接触不好。 （3）化学原因：换向器表面的氧化膜被腐蚀破坏引起火花。 改善换向的目的：消除电刷下的火花 改善换向的措施：安装换向极；移动电刷；选择合适的电刷。另外为防止换向器 产生环火，还要安装补偿绕组。换向极绕组和补偿绕组都是和 电枢绕组串联在一起的。 无刷直流电动机：采用电子换向装置取代机械换向器和电刷，避免电刷与换向器 间的滑动接触