远动学 三.运动方程 为了确定平面图形的运动,取静系Ox,在图形上任取 点O’(称为基点),并取任一线段OA,只要确定了OA的位 置, ,S的位置也就确定了。 任意线段OA的位置也就是平面图形 S的位置决定于xo,yo,三个独 立的参变量。当平面图形运动时, 它们是时间t的单值连续函数。所以 ro,=fi(t O 刚体平面运动方程yg=f2(t) q=f3(1)6 三．运动方程 为了确定平面图形的运动，取静系Oxy，在图形上任取一 点O’（称为基点），并取任一线段O’A，只要确定了O’A的位 置，S的位置也就确定了。 f (t ) y f (t ) x f (t ) o' o' 3 2 1 = = =  刚体平面运动方程 任意线段O’A的位置也就是平面图形 S 的位置决定于 三个独 立的参变量。当平面图形运动时， 它们 是时间t的单值连续函数。所以 xo' , yo' ,