●我们将看到之前我们提到的折衷 ●一旦极点离开实轴,其实部固定在 ●增大K值不能够减小调节时间。随着K值的增大 你也可以从状态空间和可控性角度来考虑这个问题。譬如, 考虑τ=τ=1的情况。闭环系统的状态空间模型如下:6 z 我们将看到之前我们提到的折衷…… z 一旦极点离开实轴，其实部固定在 z 增大 K 值不能够减小调节时间。随着 K 值的增大， z 你也可以从状态空间和可控性角度来考虑这个问题。譬如， 考虑 1 a b τ =τ = 的情况。闭环系统的状态空间模型如下：