5三阶系统 G(S) TS+ C K R 2S+3r252+3Ts+1+K 特征方程为: 通过对特征方程进行因式分解,可以得到特征根: K=1 K=87 5 三阶系统 3 1 ( ) ( 1) G s τ s = + 33 22 3 31 C K Rs s sK τττ = + + ++ 特征方程为： 通过对特征方程进行因式分解，可以得到特征根： K＝0， K＝1， K＝8