例题15-6铰接于光滑水平面上的直杆O4受力如图所 示画出点A的实位移和虚位移 A M 60 在定常的几何约束的情形下,约束的性质与 时间无关,微小的实位移是虚位移之 1616 x y  A M O 例题15-6.铰接于光滑水平面上的直杆OA受力如图所 示.画出点A的实位移和虚位移. dr d r1 1 2 r2 在定常的几何约束的情形下, 约束的性质与 时间无关 , 微小的实位移是虚位移之一. x y  A M O