§193动能定理 动能定理质点或质点系的动能改变量与作用力的 功之间的数量关系。 1.质点的动能定理 由牛顿第二定律有m d=F两边点乘t dt dν vdt·m=dr·F mv·dv=F·dF d t 左端=m5=(m,)=d my dT 2 右端=FdF=dW(作用于质点上的 合力F的元功) 质点动能定理的微分形式d7=dW(1921) 质点动能的微分等于作用于质点上的合力的元功§19.3 动能定理 1. 质点的动能定理 动能定理——质点或质点系的动能改变量与作用力的 功之间的数量关系。 F t v m    d d 由牛顿第二定律有 r F t v v t m       d  d d d mv v mv v  mv dT 2 1 d d 2 1 d 2                 左端  F dr  dW   右端 （作用于质点上的 合力 F 的元功）  质点动能定理的微分形式 dT  dW (19.21) 质点动能的微分等于作用于质点上的合力的元功 mv v F r     d   d 两边点乘vdt  F m  v 