GH] GH 0 R 0< (a)Kg较大、y较小 (b)y较大、kg较小 图5-54稳定裕度的比较(a) Kg较大、 较小 图5-54 稳定裕度的比较 (b )  较大、Kg 较小 Kg 1 m I Re GH    0  g 0 c 1  0  Kg 1  g   0 0  c 1  0  m I Re GH 