三、相角裕度和幅值裕度的求解方法 通常有三种求解系统相角裕度和幅值裕度的方法,即解析法、极坐标 图法和伯德图法。下面通过实例进行说明。 解析法 根据系统的开环频率的开环频率特性,由式(5-124)和式(5-125) 求出相角裕度;由式(5-126)和式(5-127)求出幅值裕度,如果幅值 裕度用分贝数表示,则由式(5-128)求出。 例5-9已知最小相位系统的开环传递函数为 G(S)H(S) s(s2+2s+25) 试求出该系统的幅值裕度和相角裕度 解系统的开环频率特性为 40 GOHGO j0(25-02+j2o) 其幅频特性和相频特性分别是 (1O)H(1o)=1 25-02)2 ZG(OH(O=-90-arctg三、相角裕度和幅值裕度的求解方法 通常有三种求解系统相角裕度和幅值裕度的方法，即解析法、极坐标 图法和伯德图法。下面通过实例进行说明。 （一） 解析法 根据系统的开环频率的开环频率特性，由式（5-124）和式（5-125） 求出 相角裕度；由式（5-126）和式（5-127）求出幅值裕度，如果幅值 裕度用分贝数表示，则由式（5-128）求出。 例 5-9 已知最小相位系统的开环传递函数为 试求出该系统的幅值裕度和相角裕度。 解 系统的开环频率特性为 其幅频特性和相频特性分别是 ( 2 25) 40 ( ) ( ) 2    s s s G s H s ( 25 2 ) 40 ( ) ( ) 2      j j G j H j    2 2 2 (25 ) 4 1 40 ( ) ( )        G j H j  2 0 25 2 ( ) ( ) 90       G j H j    arctg c c