第十章液压与气压伺服系统 由图102中可以看出,输出量液压缸速度)通过操作者的眼、 脑和手来影响输入量(节流阀的开口量),这种作用称为反馈。在实 际系统中,为了实现自动控制,必须以电器、机械等装置代替人来 判断比较,这就是反馈装置。由于反馈的存在,控制作用形成了 个闭合回路,这种带有反馈装置的控制系统,称为闭环控制系统。 图10.3为采用电液伺服阀控制的液压缸速度闭环控制系统。 这一系统不仅使液压缸速度能任意调节,而且在外界干扰很大(如 负载突变)的工况下,仍能使系统的实际输出速度与设定速度十分 接近,即具有很高的控制精度和很快的响应性能第十章 液压与气压伺服系统 由图10.2中可以看出，输出量(液压缸速度)通过操作者的眼、 脑和手来影响输入量(节流阀的开口量)，这种作用称为反馈。在实 际系统中，为了实现自动控制，必须以电器、机械等装置代替人来 判断比较，这就是反馈装置。由于反馈的存在，控制作用形成了一 个闭合回路，这种带有反馈装置的控制系统，称为闭环控制系统。 图10.3为采用电液伺服阀控制的液压缸速度闭环控制系统。 这一系统不仅使液压缸速度能任意调节，而且在外界干扰很大(如 负载突变)的工况下，仍能使系统的实际输出速度与设定速度十分 接近，即具有很高的控制精度和很快的响应性能