第十章液压与气压伺服系统 为了提高这种回路的控制精度,可以设想节流阀由操作者来调节。 在调节过程中,操作者不断地观察液压缸的测速装置所测出的实际 速度,并比较这一实际速度与所希望的速度之间的差别。然后,操 作者按这一差别来调节节流阀的开口量,以减少这一差值(偏差)。例 如,由于负载增大而使液压缸的速度低于希望值时,操作者就相应 地加大节流阀的开口量,从而使液压缸的速度达到希望值。这一调 节过程可用图10.2表示 液压泵 希的速度]一人的判断一手的操作手切流液压缸 速度测量装置 图102液压缸速度调节过程图第十章 液压与气压伺服系统 为了提高这种回路的控制精度，可以设想节流阀由操作者来调节。 在调节过程中，操作者不断地观察液压缸的测速装置所测出的实际 速度，并比较这一实际速度与所希望的速度之间的差别。然后，操 作者按这一差别来调节节流阀的开口量，以减少这一差值(偏差)。例 如，由于负载增大而使液压缸的速度低于希望值时，操作者就相应 地加大节流阀的开口量，从而使液压缸的速度达到希望值。这一调 节过程可用图10．2表示。 图10.2 液压缸速度调节过程图