2)定轴转动刚体的动能 T 2 .v. 1.0 2 m2) 定轴转动刚体对转动 轴的转动惯量（2）定轴转动刚体的动能 ( ) 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1    i i z i i i i m r J T m v m r = =  = =     vi = ri  2 z i i J = m r －－定轴转动刚体对转动 轴的转动惯量