3)平面运功刚体的动能 A:力的功是过程量,动能是瞬时量。故在某瞬时, 可将平面运功刚体视为绕速度瞬心的定轴转动 令刚体质心为C;该瞬时速度 瞬心为P: 平面运功刚体相对速度瞬心的转动惯量（3）平面运功刚体的动能 A:力的功是过程量，动能是瞬时量。故在某瞬时， 可将平面运功刚体视为绕速度瞬心的定轴转动 2 2 1 T = J z  J z  −− 平面运功刚体相对速度瞬心的转动惯量 令刚体质心为C；该瞬时速度 瞬心为P：