B:在某瞬时,在速度瞬心不明显时候,也可将平面 运功刚体的运动视为绕质心的定轴转动和随质心的平动 两部分运动的合成。 T=1,J2+1m12 2 平面运功刚体相对质心的转动惯量 即:平面运动刚体的动能等于,随质心的平移的动能与 绕质心的定轴转动动能之和。2 2 2 1 2 1 T = J c  + m vC JC − − 平面运功刚体相对质心的转动惯量 B:在某瞬时，在速度瞬心不明显时候，也可将平面 运功刚体的运动视为绕质心的定轴转动和随质心的平动 两部分运动的合成。 即：平面运动刚体的动能等于，随质心的平移的动能与 绕质心的定轴转动动能之和