A 例： B 曲柄连杆机构如图， X 求滑块B的运动规律、oR B X 速度及加速度。 前 动画 解： 分析要求点的轨迹一若为直线运动，则建立直线轴x, 取一固定点作为原点，将要求点置于坐标轴上任意位置 (不要放在特殊位置)，标出动点在坐标轴上的位置坐标 x,纯粹用几何方法找出x的长度，并表成时间t的函数， 即为运动方程。β 例: 曲柄连杆机构如图, 求滑块B的运动规律、 速度及加速度。 o B A r l ωt 解： 分析要求点的轨迹——若为直线运动，则建立直线轴x， 取一固定点作为原点，将要求点置于坐标轴上任意位置 （不要放在特殊位置），标出动点在坐标轴上的位置坐标 x，纯粹用几何方法找出x的长度，并表成时间t 的函数， 即为运动方程。 x x 动画