三、实验要求 1.掌握串级控制系统的投运方法。 2.掌握一步整定法整定串级控制系统控制器参数的方法， 3.要求学生根据实验的目的要求自行拟定实验步骤 4.实验完成后一星期内每人提交一份实验报告，内容要求同前。 四、注意事项 1.组态完毕（或线路连好）后，未经指导老师检查认可，不得接通总电源。 五、思考问题 1.如何才能保证无扰动切换？为什么要强调无扰动切换？ 2.一步整定法的依据是什么？ 3.串级控制系统投运整定前需要做好哪几项工作？主、副控制器内、外给定如何放？正 反作用如何定？ 实验三串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 一、概述 串级控制系统由于副环具有快速抗干扰功能，对于进入副环内的干扰具有很强的抑制 作用。因此，同样大小的干扰作用于副环与作用于主环，对主变量的影响不一样。作用于副 环的干扰，由于受到副环的抑制作用。结果对主变量的影响就比较小：而作用于主环的干扰 由于此时副环的快速抗干扰性能未能得到发挥，因此，干扰对主变量的影响就比较大。 本次实验要求学生利用所提供的液位实验装置自行连成一以二阶液位L2为主变量， 阶液位L:为副变量，F?为控制变量的液位与液位串级控制系统，并对干扰作用于系统不同 位置（主环及副环）时对主变量的影响进行分析。 F:作为干扰量，通过手动阀3及4的开、闭就可改变干扰量的引入点。 二、实验目的 研究串级控制系统分别在主环及副环干扰下的质量变化。 三、实验要求 1.要求学生自行拟定实验线路和实验步骤， 2.要求对实验结果作出总结，并运用所学理论进行分析。 3.实验完成后一周内每人提交一份实验报告，报告内容、要求同前。 四、注意事项 1.实验线路连好后，需经指导老师检查认可方允许合上总电源。 五、思考问题 1.如果副控制器比例放大倍数放置得不一样，对串级控制系统的抗干扰能力有什么影 响？为什么？试从理论上加以说明。 三、实验要求 1．掌握串级控制系统的投运方法。 2．掌握一步整定法整定串级控制系统控制器参数的方法。 3．要求学生根据实验的目的要求自行拟定实验步骤。 4．实验完成后一星期内每人提交一份实验报告，内容要求同前。 四、注意事项 1．组态完毕（或线路连好）后，未经指导老师检查认可，不得接通总电源。 五、思考问题 1．如何才能保证无扰动切换?为什么要强调无扰动切换? 2．一步整定法的依据是什么? 3．串级控制系统投运整定前需要做好哪几项工作?主、副控制器内、外给定如何放?正、 反作用如何定? 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 一、概述 串级控制系统由于副环具有快速抗干扰功能，对于进入副环内的干扰具有很强的抑制 作用。因此，同样大小的干扰作用于副环与作用于主环，对主变量的影响不一样。作用于副 环的干扰，由于受到副环的抑制作用。结果对主变量的影响就比较小；而作用于主环的干扰， 由于此时副环的快速抗干扰性能未能得到发挥，因此，干扰对主变量的影响就比较大。 本次实验要求学生利用所提供的液位实验装置自行连成一以二阶液位 L2 为主变量，一 阶液位 L1 为副变量，F2 为控制变量的液位与液位串级控制系统，并对干扰作用于系统不同 位置(主环及副环)时对主变量的影响进行分析。 F1 作为干扰量，通过手动阀 3 及 4 的开、闭就可改变干扰量的引入点。 二、实验目的 研究串级控制系统分别在主环及副环干扰下的质量变化。 三、实验要求 1．要求学生自行拟定实验线路和实验步骤。 2．要求对实验结果作出总结，并运用所学理论进行分析。 3．实验完成后一周内每人提交一份实验报告，报告内容、要求同前。 四、注意事项 1．实验线路连好后，需经指导老师检查认可方允许合上总电源。 五、思考问题 1．如果副控制器比例放大倍数放置得不一样，对串级控制系统的抗干扰能力有什么影 响?为什么?试从理论上加以说明