2.画出本串级控制系统方块图，并在图上标明干扰的位置。 实验四串级控制系统与单回路系统质量的比较 一、概述 串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象的特性，使等效副对象的时间常数减小 系统的工作频率提高。同时，由于串级控制系统具有主、副两只控制器，使控制器的总放大 倍数增大，系统的抗干扰能力增强。因此，一般来说串级控制系统的控制质量要比单回路控 制系统高。当对产品质量或控制精度要求较高，而单回路控制方案又不能满足要求时，采用 串级控制方案往往可以获得比较满意的控制效果，控制质量可以获得很大提高。 本次实验要求学生利用所提供的液位实验装置分别连成以二阶液位L,为主变量，一阶 液位L1为副变量，下2为控制变量的串级控制系统，和以二阶液位L2为被控变量，F2为纵操 变量的单回路控制系统，研究当干扰加于系统相同位置时它们控制质量的差异 二、实验目的要求 1.研究串级控制系统分别在槽1和槽2加干扰时的控制质量与单回路系统在相同位置 加干扰时的控制质量之不同（串级与单国路系统的控制器参数用以前整定的值，这次不再整 定) 2.根据实验结果作出总结，并上升到理论高度进行分析。 3.根据实验目的要求，自行拟定实验线路和实验步骤。 4.实验完成后一周内每人提交一份实验报告，报告内容要求同前。 三、注意事项 1实验线路连好后，需经指导老师检查认可方可合上总电源。 四、思考问题 1,试分析串级控制系统比单回路系统控制质量高的原因。 2.试说明如果将本串级控制系统改为串级主控控制方案，线路上应作何变更？需要考 虑什么问题？2．画出本串级控制系统方块图，并在图上标明干扰的位置。 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较 一、概述 串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象的特性，使等效副对象的时间常数减小， 系统的工作频率提高。同时，由于串级控制系统具有主、副两只控制器，使控制器的总放大 倍数增大，系统的抗干扰能力增强。因此，一般来说串级控制系统的控制质量要比单回路控 制系统高。当对产品质量或控制精度要求较高，而单回路控制方案又不能满足要求时，采用 串级控制方案往往可以获得比较满意的控制效果，控制质量可以获得很大提高。 本次实验要求学生利用所提供的液位实验装置分别连成以二阶液位 L2 为主变量，一阶 液位 L1 为副变量，F2 为控制变量的串级控制系统，和以二阶液位 L2 为被控变量，F2 为纵操 变量的单回路控制系统，研究当干扰加于系统相同位置时它们控制质量的差异。 二、实验目的要求 1．研究串级控制系统分别在槽 1 和槽 2 加干扰时的控制质量与单回路系统在相同位置 加干扰时的控制质量之不同(串级与单回路系统的控制器参数用以前整定的值，这次不再整 定)。 2．根据实验结果作出总结，并上升到理论高度进行分析。 3．根据实验目的要求，自行拟定实验线路和实验步骤。 4．实验完成后一周内每人提交一份实验报告，报告内容要求同前。 三、注意事项 1．实验线路连好后，需经指导老师检查认可方可合上总电源。 四、思考问题 1．试分析串级控制系统比单回路系统控制质量高的原因。 2．试说明如果将本串级控制系统改为串级主控控制方案，线路上应作何变更?需要考 虑什么问题?