二阶常系数齐次线性方程解法 y+py+ay=0 特征方程法 设y=e",将其代入上方程,得 (r2+pr+q)e"=0 e"≠0, 故有r2+pr+q=0 特征根2s-D±p2-4 2二、二阶常系数齐次线性方程解法 -----特征方程法 , rx 设 y = e 将其代入上方程, 得 ( ) 0 2 + + = rx r pr q e 0, rx e 故有 0 2 r + pr + q = 特征方程 , 2 4 2 1,2 p p q r − − 特征根 = y + py + qy = 0