12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 ◇单片机硬件资源分配 ◇单片机IO口分配 左边红外发射传感器发射控制信号 P3.2 右边红外发射传感器发射控制信号 P2.4 红外接收传感器返回信号端 P13 ◇单片机寄存器分配 发送脉冲数目控制单元 接收脉冲数目存放单元: RI 160uS延时程序寄存器: R2 方位状态存储单元 20H(位00H代表左边,位01H代表右边) SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. netSiChuan Engineering Technical College-1959 11 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现  单片机硬件资源分配  单片机I/O口分配 左边红外发射传感器发射控制信号: P3.2 右边红外发射传感器发射控制信号: P2.4 红外接收传感器返回信号端: P1.3  单片机寄存器分配 发送脉冲数目控制单元: R0 接收脉冲数目存放单元: R1 160uS延时程序寄存器: R2 方位状态存储单元: 20H（位00H代表左边，位01H代表右边）