12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 ◇程序流程 启动左发射模块 判断接收模块是否接收到信号;如果有反射,位单元00H为1,否则为0 关闭左发射模块,启动右发射模块 判断接收模块是否接收到信号;如果有反射,位单元01H为1,否则为0 判断障碍物的状态(20H) 01H 03H 00H 02H 障碍物在左边障碍物在中间 没有障碍物 障碍物在右边 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. netSiChuan Engineering Technical College-1959 10 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现  程序流程 启动左发射模块 判断接收模块是否接收到信号；如果有反射,位单元00H为1，否则为0 关闭左发射模块，启动右发射模块 判断障碍物的状态（20H） 障碍物在左边 障碍物在中间 没有障碍物 障碍物在右边 判断接收模块是否接收到信号；如果有反射,位单元01H为1，否则为0 01H 03H 00H 02H