12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 ◇软件思路 由于在检测方案的设计中采用“两边分时发射,中间接收” 的方式,所以在确定障碍物的过程中,必须包含以下3个步骤 ◇首先,开启左边的红外发射二极管,进行左边的障碍物检测,记录 状态; ◇其次,开启右边的红外发射二极管,进行右边的障碍物检测,记录 状态; ◇最后,根据两次的状态来判断障碍物的方位。 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. netSiChuan Engineering Technical College-1959 9 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现  软件思路 由于在检测方案的设计中采用“两边分时发射，中间接收” 的方式，所以在确定障碍物的过程中，必须包含以下3个步骤：  首先，开启左边的红外发射二极管，进行左边的障碍物检测，记录 状态；  其次，开启右边的红外发射二极管，进行右边的障碍物检测，记录 状态；  最后，根据两次的状态来判断障碍物的方位