12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 ◇红外发射模块硬件电路分析 ◇电路中U1A和C2、R2组成振荡器,振荡频率约38KHz ◇U1D用于对D1是否发光进行控制,当U1D的输入端位高电平时,其 输出端为低电平,D可以导通,相反则D1不能导通,因此只要控制 UID输入端的状态就可以控制D是否发射红外线。 ◇R1的大小就可以调整D1发射的红外线的强度,可以改变红外传感器 的作用距离。 ◇红外接收模块电路分析 ◇U1是专用红外接收芯片,其3脚是输出端。当接收芯片收到38KHz的 红外信号后(接收模块的响应时间为160uS),其3脚输出低电平; 没接收到反射的红外信号时输出高电平。 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. netSiChuan Engineering Technical College-1959 8 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现  红外发射模块硬件电路分析  电路中U1A和C2、R2组成振荡器，振荡频率约38KHz。  U1D用于对D1是否发光进行控制，当U1D的输入端位高电平时，其 输出端为低电平，D1可以导通，相反则D1不能导通，因此只要控制 U1D输入端的状态就可以控制D1是否发射红外线。  R1的大小就可以调整D1发射的红外线的强度，可以改变红外传感器 的作用距离。  红外接收模块电路分析  U1是专用红外接收芯片，其3脚是输出端。当接收芯片收到38KHz的 红外信号后（接收模块的响应时间为160uS），其3脚输出低电平； 没接收到反射的红外信号时输出高电平