12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 ◇红外发射模块硬件电路 UIF 1A 104 38KHz载 GND 波信号 ◇红外接收模块电路 OUT CON 470 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. netSiChuan Engineering Technical College-1959 7 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现  红外发射模块硬件电路  红外接收模块电路 38KHz载 波信号