例9-14长度为20m的AB杆,A端铰接在半径r=8cm的 圆盘边缘,圆盘沿直线无滑动滚动。图示瞬时,c=45° 圆盘中心的速度v=12cms;加速度ao=18cm/s2。求杆端 点B的速度和加速度 解:轮和AB杆皆作平面运动。 1、求速度和角速度 C为轮的速度瞬心,C'为AB杆 的速度瞬心 O ao bwAa CI/S长度为20cm的AB杆，A端铰接在半径 r = 8 cm 的 圆盘边缘，圆盘沿直线无滑动滚动。 图示瞬时， = 45° ， 圆盘中心的速度 vO = 12 cm/s；加速度 aO = 18 cm/s 2 。求杆端 点B的速度和加速度。 例 9-14 解：轮和AB杆皆作平面运动。 1、求速度和角速度 C为轮的速度瞬心，C’为AB杆 的速度瞬心