∑F COS(R i) ∑F COS( R COS(F R,)=2F 空间汇交力系平衡的充分必要条件是: 该力系的合力等于零,即可由上式得: ∑ F=0 ∑ F=0 F=0 x y 称为空间汇交力系的平衡方程。 §4-2力对点的矩和力对轴的矩 1、力对点的矩以矢量表示—力矩矢 三要素 (1)大小:力F与力臂的乘积 (2)方向:转动方向 (3)作用面:力矩作用 Mn(F)=r×F 0 又 产=x+y+EF=F+F元+Fk 则 M(F)=(xF)=(xi+yj+=k)x(Fi+F,j+Fk)空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 该力系的合力等于零，即可由上式得： 称为空间汇交力系的平衡方程。 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 1、 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 三要素 (1）大小:力 F 与力臂的乘积 (2)方向:转动方向 (3)作用面：力矩作用 cos( , ) x R R F F i F =  R y R F F F j  cos( , ) = R z R F F F k  cos( , ) =0 Fx = 0 Fy = 0 F z = ( ) M F r F O =  又 r xi yj zk = + + F F i F j F k = + + x y z ( ) ( ) ( ) ( ) 则 M F r F xi yj zk F i F j F k O x y z =  = + +  + +