其中F为力系主失,M为力系对质心的主矩 当质心由C1~C2,转角由91~92时,力系的功为 W= F Mdo Cl 即:平面运动刚体上力系的功等于刚体上所受各力作功的代数和, 也等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和其中: 为力系主失, 为力系对质心的主矩. FR  MC 当质心由 C1 ~ C2 ,转角由 1 ~2 时,力系的功为 即:平面运动刚体上力系的功,等于刚体上所受各力作功的代数和, 也等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和. 2 2 1 1 12 d d C R C C C W F r M   =  +    