4.平面运动刚体上力系的功 由v=V+i两端乘d,有c= drc t aric 作用在M点的力F的元功为 61=Fd=F2·d+F·dc 其中F·de= Fcos0.M.d=M(F)do 力系全部力的元功之和为 6W=∑ ∑F·d+∑MC(F)d d C c+mde F' .dr作用在 Mi 点的力 Fi 的元功为 力系全部力的元功之和为 d ( )d i i C C i w w F r M F    = =  +    4. 平面运动刚体上力系的功 其中 d cos d ( )d F r F M M F i iC i iC C i  =   =    d d d i C iC 由 v v v i C iC = + 两端乘dt,有 r r r = + d d =  + F r M i C C   2 1 δ d d d ( ) n i i i i C i iC i i w F r F r F r X X = =  =  +  − 