3.定轴转动刚物体上作用力的功 Ow=Fdr= eds=erdo 由M=ER 得ow=Mdo 从角q1转动到角2过程中力F的功为 T91 12 M do 2 若M=常量 ( 则W12=M(2-1)1 2 12 d W Mz   =   3. 定轴转动刚物体上作用力的功 ( ) 则 W12 = Mz 2 −1 若 Mz = 常量 δ d d d w F r F s F R =  = = t t  由 Mz = Ft R 得 d w Mz   = 从角 1 转动到角 2 过程中力 F 的功为