(2)单差(SD)观测方程 根据单差的定义,可得 △q(1)=02()-g(t) (0)-p1(小+(10)-i()-((0)-()-[k(a) 227(t)-△7( 若取符号:M)=0)-( 2(t)-N(t) △n=△l(1)-△Jn( △△T=△2(t)-△T(t) 则单差方程可写为 △/()=214()-p(O小+A(0△M+∠△+AT（2）单差（SD）观测方程 根据单差的定义，可得 若取符号： 则单差方程可写为 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 0 1 0 2 1 T T t T t I I t I t N N t N t t t t t t t j j j p j p j p j j j j  =  −   =  −   = −  =  − ( )  ( ) ( ) ( ) [ ] 2 1 I T c f t t f t t N c f t j p j j j j j  =  −  +  −  +  +         ( ) ( )  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1 2 1 2 0 1 0 2 1 T t T t c f I t I t c f t t f t t t t t t t t N t N t c f t t t j j p j p j j j j j j j j j j +  −  +  −  = − + − − − − −  = −         