§1-1质点位置的确定方法 参照系 用来描述物体运动而选作参考的 J 物体或物体系 O參参照系 (1)运动学中参考系可任选。 (2)参照系不同,对运动的描述就不同 (3)坐标错固定在参照系上,是参照系上的一个数学抽象) 直角坐标系(x,y,z)球坐标系(r,0,q) 柱坐标系(p,q,z)自然坐标系(s) 第一章质点运动学 5第一章 质点运动学 5 一、参照系 x y z O 参照系 (1) 运动学中参考系可任选。 用来描述物体运动而选作参考的 物体或物体系 P (2) 参照系不同，对运动的描述就不同 (3) 坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ,  ） 柱坐标系（ ,  , z ） 自然坐标系 ( s ) §1-1 质点位置的确定方法 （固定在参照系上，是参照系上的一个数学抽象）