二、确定质点位置的常用方法 P(x,y’,z) 1.坐标法(如直角坐标) 2.位矢法质点P某时刻位置 由位置矢量严表示。 参考系 r=xi+ vi+zk 位矢的大小为 3÷y +z2 3自然法 O自然坐标的原点(可任取) S自然坐标 O (P点相对O点沿正方向的轨迹曲线长度) 第一章质点运动学第一章 质点运动学 6 1. 坐标法（如直角坐标） 2. 位矢法 r xi yj zk = + + r 表示。  位矢的大小为： 2 2 2 r x y z = + + 质点P某时刻位置 由位置矢量 二、 确定质点位置的常用方法 3. 自然法 O—自然坐标的原点 o P S S—自然坐标 （可任取） （P点相对O点沿正方向的轨迹曲线长度）z x y O z P x y z ( , , ) y x 参考系 O P x y z ( , , ) r  O’ r' 