三、运动学方程 从数学上确定质点在空间的位置随时间的变化关系 x=f(t) 坐标法 (直角坐标系)1y= (消去即得轨迹方程) z=f(t) 位矢法F=f(1)=x(t)1+y(t)+z(tk 自然法 S=f(1 质点的运动学方程解决了“物体何时在何处 的问题。 第一章质点运动学 7第一章 质点运动学 7 从数学上确定质点在空间的位置随时间的变化关系 三、 运动学方程 坐标法 （直角坐标系）      = = = z f (t ) y f (t ) x f (t ) 3 2 1 （消去t即得轨迹方程） 位矢法 r r(t ) x(t )i y(t )j z(t )k      = = + + 自然法 S = f (t ) 质点的运动学方程解决了“物体何时在何处 ”的问题