例:一质点在平面上作匀速圆周运动,逆时针,半径R 角速度,t=0时刻,质点在O处。试写出运动方程 解:设t时刻质点位于圆上某点P P(x,y) (1)坐标法(直角坐标系) x=rcos ot y=Rinat R 消去t可得轨迹方程:x2+ R (2)位矢法以O点为参考点 r=x(t)i+y(t)j=rcos ati +rsinat j (3)自然法以o点为参考点,逆时针为正 =OP= Rot 第一章质点运动学第一章 质点运动学 8 例：一质点在平面上作匀速圆周运动，逆时针，半径R， x y R O ω O’ P(x,y) r  ωt 解： 设t 时刻质点位于圆上某点P (1) 坐标法（直角坐标系） 消去t 可得轨迹方程： 2 2 2 x + y = R (2) 位矢法 以O点为参考点 r x(t )i y(t )j Rcos ti Rsin t j      = + =  +  (3) 自然法 以O’点为参考点，逆时针为正 S OP R t = =  角速度ω，t=0时刻，质点在O’处。试写出运动方程