第二节调节器的参数 P调节器 I调节器 PI调节器 四、D调节器 五、PD调节器 PID调节器第二节 调节器的参数 一、P调节器 二、I调节器 三、PI调节器 四、D调节器 五、PD调节器 六、PID调节器