本节重点内容提示: 、基本定义 正反作用、PB、T1、TD、K、KD 基本知识 1.P、I、D、PI、PD、PID等调节器阶跃响 应特性曲线的绘制 (会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线) Bn、TTD的测试方法 义,实验方法)▪ 本节重点内容提示： ▪ 一、基本定义 ▪ 正反作用、PB、TI、TD、KI、KD ▪ 二、基本知识 ▪ 1.P、I、D、PI、PD、PID等调节器阶跃响 应特性曲线的绘制 ▪ （会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线） ▪ 2.PB、TI、TD的测试方法 ▪ （根据定义，实验方法）