调节器输入信号和输出信号的定义 输入信号=测量信号和给定信号比较的 偏差信号,用ΔX表示: △X=X;一X 给定信号 测量信号 输出信号=在偏差信号的作用下,输出 产生的变化量,用△Y表示。调节器输入信号和输出信号的定义 输入信号＝测量信号和给定信号比较的 偏差信号，用X表示： 输出信号＝在偏差信号的作用下，输出 产生的变化量，用Y表示。 给定信号 测量信号 X＝ Xi – Xs