习惯上 △X>0正偏差 △X<0负偏差 正反作用的定义: △X↑△Y个正作用调节器 △X↑△Y↓反作用调节器习惯上 X>0——正偏差 X<0——负偏差 正反作用的定义： X  Y  正作用调节器 X  Y  反作用调节器